權衡行星減速機功用(Use)的(Of)幾個(Indivual)關鍵技術參數是(Yes)：減速比、平均壽命、額定輸出(Out)扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力等。
1、段數(級數)
太陽輪及其周圍的(Of)行星輪構成獨立的(Of)減速輪系，如減速機内隻此一(One)個(Indivual)輪系，我們稱爲“一(One)段(級)”爲失掉更大(Big)的(Of)減速比，需多段(級)傳動。
2、額定輸出(Out)扭矩
指在(Exist)額定負載下暫時(Hour)義務時(Hour)允許輸出(Out)扭矩。最大(Big)輸出(Out)扭矩是(Yes)該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
将輸入端固定，輸出(Out)端順時(Hour)針和(And)逆時(Hour)針方向旋轉，輸出(Out)端發作(Do)額定扭矩的(Of)±2%扭矩時(Hour)，減速機輪出(Out)端有一(One)個(Indivual)宏大(Big)的(Of)角位移，此角位移即爲回程間隙。單位是(Yes)“弧分”(即1度的(Of)1/60)
4、銜接版設計
适宜各種伺服馬達及其他(He)馬達安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出(Out)轉速與輸入轉速的(Of)比值
6、平均壽命
指減速機在(Exist)額定負載下，額定轉速時(Hour)的(Of)義務時(Hour)間。延續運轉運用(Use)時(Hour)降低運用(Use)壽命1/2
7、滿載效率
指在(Exist)最大(Big)負載情況下，減速機的(Of)傳輸效率。它是(Yes)權衡減速機的(Of)一(One)個(Indivual)關鍵目的(Of)，滿載效率高的(Of)減速機發熱少，全體功用(Use)高。
8、噪音
此數值是(Yes)在(Exist)輸入轉速爲3000轉/分鍾時(Hour)，不(No)帶負載，距離減速機一(One)米距離是(Yes)測量的(Of)。
